西門子代理3RW4038-2BB14
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控制單元 CU320?2
CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時,以下設備可通過控制單元 CU320?2 運行。
?V/f 模式下多 12 個轉動裝置,或
?伺服或矢量控制模式下組多 6 個傳動裝置。
CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接,并實現簡單工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于實現協調運動控制,如同步運行、電子齒輪、凸輪或復雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號:
?SIMOTION D410-2,用于控制 1 到 3 個軸
?SIMOTION D425?2,用于控制多 16 個軸
?SIMOTION D435?2,用于控制多 32 個軸
?SIMOTION D445?2,用于控制多 64 個軸
?SIMOTION D455?2,用于控制多 128 個軸
STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件(包含 STARTER 工具)。
STARTER 和 SCOUT 的詳細信息,請參見“工程組態軟件"和“SIMOTION 運動控制系統"。
的 SINAMICS S120 傳動系統由一個 CU310 2 控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進線整流器、一個直流回路和一個用于為電機供電的逆變器
在STEP7中配置功能模塊需要安裝附加軟件,在TIA 博途中已經預裝所有功能模塊的軟件,所以不需要安裝,例如配置高速計數器模塊FM350-
S7-300 PLC的存儲區可以劃分為四個區域:裝載存儲器(Load Memory)、工作存儲器(Work Memory)、 系統存儲器(System Memory)和保持存儲區(Non-Volatile memory),具體如圖7-1
圖7-1
1. 系統存儲器:
系統存儲器用于存放輸入輸出過程映像區(PII,PIQ)、位存儲器(M)、定時器(T)和計數器(C))、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器(本地數據堆棧)。
2. 工作存儲器:
工作存儲器僅包含運行時使用的程序和數據。RAM 工作存儲器集成在CPU中, RAM中的內容通過電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過插入的存儲卡來擴展工作存儲器外,其他PLC的工作存儲器都無法擴展。
3. 裝載存儲器:
裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋(這些保留在編程設備的存儲器中)的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡、內部集成的RAM或內部集成的EPROM.
4. 保持存儲器:
保持存儲器是非易失性的RAM,通過組態可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下,保存一部分位存儲器(M)、定時器(T)、計數器(C)和數據塊(DB)。在設置CPU參數時一定要要保持的區域。(注意:由于S7-400 PLC沒有非易失性RAM,即使組態了保持區域,再掉電時若沒有后備電池,也將丟失所有數據。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區別)
1) 當在step7 中執行下裝(download)時,會把編程設備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲區,同時會把運行時使用的程序和數據寫入工作存儲區(如OB1和數據塊)。
2) 若CPU沒有后備電池,當系統斷電時,在工作存儲器中定義了保持特性的數據塊會把數據寫入保持存儲器中,上電后保持存儲器會把斷電時的數據寫入到工作存儲區, 保證了運行數據斷電不丟失(過程如圖7-1中與箭頭所示)。
3) 若CPU沒有后備電池,當系統斷電時,系統存儲區中定義n的保持位存儲器(M)、定時器(T)和計數器(C))斷電時也會寫入保持存儲器,恢復上電時斷電時的數據重新寫入,保證了運行數據斷電不丟失(如圖7-1中與箭頭所示)。
按照CPU 的裝載存儲器來分類:新型S7-300 CPU、標準型S7-300 CPU、帶內置EPROM 的S7300 CPU,具體描述如下:
新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護。由于新型S7300-CPU它不含內置的裝載存儲器,因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標準型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中, 沒有MMC卡,是無法把程序下載到CPU中的
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