西門子代理6SL3246-0BA22-1PA0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

　西門子6AG1211-1BE31-2XB0簡介：SIPLUS S7-1200 CPU 1211C AC/DC/繼電器 -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7211-1BE31-0XB0 。 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 6 數字輸入 24V DC 4 數字輸出繼電器 2A 2 AI 0-10V DC 電源：85-264V AC @ 47-63Hz， 程序存儲器/數據存儲器 30 KB

　　西門子S7-1200 緊湊型PLC在當前的市場中有著廣泛的應用，作為經常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用USS通信協議來實現S7-1200與G120變頻器的通信。

　　西門子6AG1211-1BE31-2XB0

　　1．控制系統原理和接線圖

　　下圖是本例中所使用的原理和接線圖。

　　圖1:控制系統原理和接線圖

　　2．硬件需求

　　S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：

　　1）S7-1211C CPU。

　　2）S7-1212C CPU。

　　3）S7-1214C CPU。

　　這三種類型的CPU都可以使用USS通信協議通過通信模塊CM1241 RS485來實現S7-1200與G120變頻器的通信。

　　本例中使用的PLC硬件為：

　　1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )

　　2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )

　　3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1Cspan0 -0XB0 )

　　4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1Xspan0 -0XA0 )

　　本例中使用的G120變頻器硬件為：

　　1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）

　　2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）

　　3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)

　　4） 操作面板 ( XAU221-001469)

　　5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

　　3．軟件需求

　　1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

　　4．組態

　　我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。

　　4. 1 PLC 硬件組態

　　首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目，如圖1所示。

　　圖2： 新建S7 1200項目

　　在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。

　　圖3： S7 1200硬件配置

　　在CPU的屬性中，設置以太網的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。

　　圖4： S7 1200 IP地址的設置

　　4表1 ：G120變頻器的參數設置

　　注意：表1中的17，18，19，20 這四項參數值的設置必須使PLC的參數值與變頻器的參數值相一致。而19，20這兩個參數值必須設置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題：可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數值。

　　5．USS通信原理與編程的實現

　　5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理

　　S7 1200提供了專用的USS庫進行USS通信，如下圖所示：

　　圖5： S7 1200 專用的USS庫

　　USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調用，不能在循環中斷OB中調用。

　　USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設置通信的接口參數?？稍谥鱋B或中斷OB中調用。

　　USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數。必須在主 OB中調用，不能在循環中斷OB中調用。

　　USS_WPM功能塊是通過USS通信設置變頻器的參數。必須在主 OB中調用，不能在循環中斷OB中調用。

　　這些專用功能塊與變頻器之間的控制關系如下圖所示：

　　圖6： USS 通信功能塊與變頻器的控制關系

　　USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數據塊實現與USS_PORT功能塊的數據接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。

　　每個S7-1200 CPU多可帶3個通信模塊，而每個CM1241 RS485通信模塊多支持16個變頻器。因此用戶在一個S7-1200 CPU中多可建立3個USS網絡，而每個USS網絡多支持16個變頻器，總共多支持48個USS變頻器。

　　5. 2 S7 1200 PLC進行USS通信的編程

　　1．USS通信接口參數功能塊的編程

　　USS通信接口參數功能塊的編程如下圖所示。

　　圖7： USS通信接口參數功能塊的編程

　　USS_PORT功能塊用來處理USS網絡上的通信，它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個CM1241 RS485模塊有且必須有一個USS_PORT功能塊。

　　PORT：指的是通過哪個通信模塊進行USS通信。

　　BAUD：指的是和變頻器進行通行的速率。 變頻器的參數P2010種進行設置。

　　USS_DB：指的是和變頻器通信時的USS數據塊。每個通信模塊多可以有16個USS數據塊，每個CPU多可以有48個USS數據塊，具體的通信情況要和現場實際情況相聯系。每個變頻器與S7-1200進行通信的數據塊是的。