SIEMENS西門子CPU1212C中央處理器供貨商

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SIEMENS可編程控制器

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計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1. 對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系

　問題闡述:在現場使用的西門子輸出模塊為SM 322; DO 32 x DC24V/0.5A, (6ES7322-1BL00-0AA0),當強制輸出模塊上的任意一個點的時候,全部的輸出模塊的燈全亮了,當取消強制輸出點時,模塊的所有輸出點就全滅了。

　　問題判斷:首先我們判斷可能是模塊本身有問題,但是從臨近的機架換一個好的輸出模塊,發現仍然有同樣的問題,所以排除了模塊本身的問題。然后我們查線的問題,發現,取消一個輸出的線,輸出點的LED燈滅一個,所以判斷為接線問題。然后從新校線,接線。然后輸出模塊工作正常。問題解決。

　　問題分析:雖然問題解決了,但是我們分析為什么強制一點,所有的輸出LED燈全亮。在正確的接線情況下,模塊的接線應如下圖1所示,24V電源的正直接進模塊,然后從每個輸出點接到負載再回到公共負端。

　　但是接線接錯就是把公共端直接接到到一個輸出點上,然后在模塊的公共端上相當于接了兩個負載,接線方式如下圖2所示。

　　所以當上電強制一個輸出點,相當于帶了兩個負載,目前我們假設兩個負載的電抗是相同的,所以每個負載上分的電壓是相同的,12V,他們的電壓分布如下圖所示,

　　所以在每個輸出點上都有12V的電壓,因為相當于在兩個相同負載中間測的電壓都是總電壓的一半,在此為12V,所以由這12V電壓驅動輸出點的LED指示燈亮。有人會問了,那在正常接線情況下輸出點沒有電壓嗎?由上圖1可以看出來的,當正常接線情況下如果輸出點沒有輸出,那么輸出點的電壓和M點的電壓是相同的,為0V。所以沒有電壓。至此解釋完畢。

　　問題結論:經過以上的分析和處理,解決問題,現在模塊工作正常

　　說明

　　S7-300 以太網模塊在 Profinet 網絡中既可以作為控制器也可以作為設備，當 Profinet 連接中斷時，可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例，如圖1，兩個設備分別為ET200SP和ET200M。

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　　圖01

　　Profinet 通訊中現場設備作為數據的提供者，會向控制器發送數據到 I 區。在發送的 PN 的報文中，按照槽位的順序添加內容，輸入模塊槽位：輸入數據+IOPS；輸出模塊槽位：IOCS。IOPS 表示 IO 數據的提供狀態（數據是好的還是壞的）；IOCS表示IO 數據的消費狀態（Q 數據使用狀況）。如圖2，CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳，可以用于通訊狀態的評估。

　　圖02

　　IOCS/IOPS 的有效長度和通訊的數據長度有關，每個字節的輸入/輸出，對應一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3，ET200SP 站點，輸入地址0-7 8個字節，對應 IOPS 8位，即MB202；輸出地址0，一個字節，對應IOCS 一位，即M200.0。

　　圖03

　　如圖4，ET200M 站點，輸入地址8 ，1個字節，對應 IOPS 1位，順序后延即M203.0；輸出地址1，一個字節，對應IOCS 一位，順序后延即M200.1。

　　圖04

　　如圖5-6，如果現場設備只是發生故障，通訊沒有中斷，例如 ET200SP AI模塊被拔出，只有相應的 IOPS 位置位，即MB202。

　　圖05

　　圖06

　　如果此時現場設備和控制器的連接中斷，則現場設備相應的所有 IOPS/IOCS 都會置位，如圖7。此時，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此時可能掉站。