池州西門子PLC模塊中國代理商

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T CPU包括以下部分：

系統提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

1.3 SINAMICS S120產品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅動器）和DC/AC（多軸驅動器）。
更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

2. 準備

2.1 環境要求

2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環境：
? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調節型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

　μC/OS-II核心代碼很小，程序開發人員要把它移植到自己的目標板中只需做少量的工作。圖1是μC/OS-II硬件和軟件的體系結構。

　　雖然μC/OS-II大部分源代碼是用C語言寫的，但是完成和處理器一些有關的代碼時，還是必須要用匯編語言來實現的。寄存器的讀、寫只能通過匯編語言的存儲和加載指令來實現。要使μC/OS-II能夠正常工作， 處理器必須滿足以下要求：

?、?處理器的C編譯器能產生可重入代碼；

?、?用C語言可以打開和關閉中斷；

?、?處理器支持中斷，并且能夠產生定時中斷（通常在10~100Hz之間）；

?、?處理器能夠支持容納一定量數據的硬件堆棧；

　⑤ 處理器有將堆棧指針和其它寄存器讀出和存儲到堆?；騼却嬷械闹噶?。

　　μC/OS-II的移植包括以下幾個部分。

    （1）設置與編譯器有關的代碼[OS_CPU.H]

　　在不同的處理器中有不同的字長，所以必須定義一系列數據類型以確保移植的正確性。另外，在μC/OS-II中，不使用C的short、int和long等數據類型，這些都是和編譯器相關的。下面就是μC/OS-II定義的一部分數據類型。