原裝西門子6GK1503-3CB00

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　西門子S7-1200的數字輸入開關點均提供了增量編碼器脈沖信號的快速計數器功能，單相信號達到200KHz，雙相信號（可四倍頻及判斷方向）達到80KHz，對于常用的2500PPR（每轉分辨脈沖數），轉速快達到1920RPM（每分鐘轉數）。增量編碼器的信號為PNP單向開路信號，推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型，例如GI58N增量型編碼器。

西門子S7-1200與值編碼器4—20mA信號的連接

　　值編碼器信號不怕干擾，停電數據不會丟失，PLC對于值編碼器無需時刻計數，對于CPU掃描無需計算中斷時間并節省CPU資源，尤其是現在值編碼器的市場價格大幅度下降，同時因數據可靠性的提高，對于使用值編碼器可節省調試時間，減少售后服務成本，實際使用效果及性價比已遠優于選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用值編碼器。

　　由于S7-1200的經濟性，與值編碼器的連接較為經濟和方便的4—20mA信號接口，西門子S7-1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的值編碼器。

　　值編碼器分單圈值和多圈值，單圈值編碼器是指編碼器旋轉在360度以內工作，或者0—180度內工作，這樣選擇的編碼器，4mA對應0度，360度（或180度）對應20mA，在PLC內的數據線性對應角度值，每一個數值對應的角度值，該數據無需靠計數，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈值編碼器推薦使用GMS412.LB（代號9400S）,該編碼器可設定20mA對應的角度值和旋轉方向、零點偏置，例如可設定20mA對應180度，編碼器工作在0—180度內。

　　在長度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈值編碼器了，多圈值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對應值為16圈終點、64圈或256圈，此類編碼器較為經濟，推薦的型號為GEX60.LB；另一類為智能型多圈值編碼器，20mA可設定在1—4096圈中間的任何位置，并可設置零點偏置，推薦的型號為GAX60.LB（代號9600），此款編碼器應用極為廣泛，已在起重、水利、、石油、化工、及各種工業機械等很多領域有大量成功應用。

2 RTS 是 TTL 電平信號，可用于控制基于該信號進行工作的其它半雙工設備。 該信號會在發送時激活，在所有其它時刻都不激活。

EPR0M存儲器是一種常的只讀存儲器，定入時加高電平，擦除時用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機中插入R0M盒，PLC則執行R0M盒中用戶程序；反之，不插上R0M盒，PLC則執行RAM區用戶程序。

EEPR0M存儲器是一種可用電改寫的只讀存儲器。

（4）輸入輸出組件（I/0模塊）

I/0模塊是CPU與現場I/0裝置或其它外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉換、電氣隔離、串/并行轉換數據、誤碼較驗、A/D或D/A轉換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接受的信號，或將CPU的輸出信號變成需要的控制信號去驅動控制對象（包括開關量和模擬量），以確保整個系統正常工作。

輸入的開關量信號接在IN端和0V端之間，PLC內部提供24V電源，輸入信號通過光電隔離，通過R/C濾波進入CPU控制板，CPU發出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。

（5）編程器

編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調試檢查和監視等。還可以通過其鍵盤去調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。它通過通訊端口與CPU聯系，完成人機對話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監控轉換開關。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符，也可以采用軟件的功能鍵符，通過屏幕對話方式進行編程。

編程器分為簡易型和智能型兩類。前者只能連機編程，而后者既可連機編程又可脫機編程。同時前者輸入梯形圖的語言鍵符，后者可以直接輸入梯形圖。根據不同檔次的PLC產品選配相應的編程器。