西門子3RW3014-1BB14代理
| 更新時間 2024-11-24 08:00:00 價格 請來電詢價 品牌 西門子 型號 PLC 售后 代理商 聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人 占雪芬 立即詢價 |
西門子3RW3014-1BB14代理
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SIEMENS可編程控制器
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2*處理器cpu
cpu存儲并處理用戶程序,為模塊分配參數,通過嵌入的mpi總線處理編程設備和pc、模塊、其它站點之間的通訊,并可以為進行dp主站或從站操作裝配一個集成的dp接口。置于2號機架。
3接口模塊im
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或profibus dp連接。置于3號機架,沒有接口模塊時,機架位置為空。
4信號模塊sm
通常稱為i/o輸入/輸出模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號,還可用于進行連接,如傳感器和啟動器的連接。
5功能模塊fm
用于進行復雜的、重要的但獨立于cpu的過程,如:計算、位置控制和閉環控制。
6通訊處理器cp
模塊化的通訊處理器通過連接各個simatic站點,如:工業以太網,profibus或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置,系統可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是,每個機架多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個,則可以擴展機架每個帶cpu的*機架可以擴展3個機架?!?br/> 各個模塊的性能具體如下:
1電源模塊ps
電源模塊用于將simatic s7-300 連接到120/230v ac電源。
以上只是列出了部分指標,設計時還要參---應的手冊。
3接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(cr)和擴展機架 (er)。s7-300通過分布式的主機架(cr)和3個擴展機架(er),可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
數字量輸出模塊:
繼電器輸出模塊:
模擬量輸入模塊
模擬量輸出模塊:
5功能模塊
西門子s7-300功能模塊模塊適用于各種場合,功能塊的所有參數都在step7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計數器模塊fm350,定位模塊fm351,凸輪控制模塊fm352,閉環控制模塊fm355等許多用于特定場合的模塊
節 PLC概念
1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展,這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC
2、PLC的基本結構
PLC實質是一種于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,如圖所示:
a. 中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,并分別存入I/O映象區,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后,后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可*性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統,或采用三CPU的表決式系統。這樣,即使某個CPU出現故障,整個系統仍能正常運行。
b、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源
PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同:
程序1:
程序2:
這兩段程序執行的結果*一樣,但在PLC中執行的過程卻不一樣。
※ 程序1只用一次掃描周期,就可完成對%M4的刷新;
※ 程序2要用四次掃描周期,才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明:同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執行的結果也不同。另外,也可以看到:采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區別了。
一般來說,PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等,如下圖所示,即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。
二. PLC的I/O響應時間
為了增強PLC的抗干擾能力,提高其可*性,PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。
為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯并行控制,PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術)。
以上兩個主要原因,使得PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多,其響應時間至少等于一個掃描周期,一般均大于一個掃描周期甚至更長。
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