西門子6SN1118-0DA11-0AA0（授權代理）

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SIEMENS可編程控制器

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  STEP 7 Basic的V11版與V10.5版相比，增加了類似于S7-300/400的定時器線圈指令。
    從上述的定時器內部的定時機制可知，在使用定時器時，其定時精度與CPU的掃描周期有很大的關系。在CPU兩次更新定時器之間，定時器的輸入、輸出參數保持不變。
    為了驗證上述結論，在FB1中調用定時器指令TP，在OB1中用I0.1作為調用條件，調用FB1。用監視表格監視定時器的輸出Q和經過的時間ET，用輸入IN的上升沿啟動定時器后，如果I0.1為0狀態，沒有調用FB1和執行定時器指令，定時器的輸出Q和經過的時間ET保持不變。只有在調用FB1，執行定時器指令時，ET的值才會變化

西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。
　　
　　功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
　　
　　經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
　　
　　西門子伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的。隨著伺服系統的大規模應用，西門子伺服驅動器使用、西門子伺服驅動器調試、西門子伺服驅動器維修都是西門子伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究

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