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      2024-11-22 08:00:00
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      Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現。S7-200內部的數據存儲區與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應關系如下：
      表2. Modbus地址對應表
      Modbus地址S7-200數據區
      00001 ~ 00128Q0.0 ~ Q15.7
      10001 ~ 10128I0.0 ~ I15.7
      30001 ~ 30032AIW0 ~ AIW62
      40001 ~ 4xxxxT ~ T + 2 * (xxxx -1)
      其中T為S7-200中的緩沖區起始地址，即 HoldStart。
      如果已知S7-200中的V存儲區地址，推算Modbus地址的公式如下：
      Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數
      2.4 Modbus RTU 從站指令庫支持的功能碼
      Modbus RTU 從站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個指令庫的要求。
      表 3. Modbus RTU 從站功能碼
      功能碼主站使用相應功能碼作用于此從站的效用1234561516
      讀取單個/多個線圈（離散量輸出點）狀態。 功能 1 返回任意個數輸出點（Q）的 ON/OFF 狀態。
      讀取單個/多個觸點（離散量輸入點）狀態。 功能 2 返回任意個數輸入點（I）的 ON/OFF 狀態。
      讀取單個/多個保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲區的內容。在 Modbus 協議下保持寄存器都是"字"值，在一次請求中可以讀取zui多 120 個字的數據。
      讀取單個/多個輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 的模擬量數據值。
      寫單個線圈（離散量輸出點）。功能 5 用于將離散量輸出點設置為的值。這個點不是被強制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。
      寫單個保持寄存器。功能 6 寫一個值到 S7-200 的 V 存儲區的保持寄存器中。
      寫多個線圈（離散量輸出點）。功能 15 把多個離散量輸出點的值寫到 S7-200 的輸出映像寄存器（Q 區）。輸出點的地址必須以字節邊界起始（如 Q0.0 或 Q2.0），并且輸出點的數目必須是 8 的整數倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫的限制。些點不是被強制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。
      些多個保持寄存器。功能 16 寫多個值到 S7-200 的 V 存儲區的保持寄存器中。在一次請求中可以寫zui多 120 個字的數據。
       微信圖片_20220905161036.
      2.5 Modbus RTU 從站例程
      Modbus RTU 從站例程
      需要 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版打開
       
      2.6 Modbus RTU 從站常見問題
      Modbus 從站的網絡地址與 S7-200 的 CPU 網絡地址有什么關系？
       
      沒有關系。支持網絡通信的通信協議必須有其自己的網絡尋址規定。 Modbus 從站的地址只是它在 Modbus 網絡上的地址，而通常所說的 S7-200 CPU 地址是 CPU 在西門子的 PPI 網絡上的站地址。S7-200 CPU 的大部分通信功能都通過 PPI 網絡完成，例如編程、網絡讀寫通信等。
       西門子6SL3217-0CE25-5UA1
       如何理解 Modbus 地址與功能碼的區別？
       
      Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個層次的概念。
       
      根據 Modbus 通信協議，Modbus 數據的地址使用 00xxx、10xxx、30xxx 和 40xxx 的形式，分別表示數字量輸出、數字量輸入、模擬量輸入等數據地址。在使用 S7-200 的指令庫時，Modbus 數據地址與 S7-200 的 I/O 和數據存儲區地址間有特定的對應關系。
       
      有些設備表明它支持 Modbus RTU 通信協議，但也詳細提供了讀寫數據的詳細通信幀格式，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫數據類型、長度等等。數據幀有特定字節指出此指令讀寫的數據類型和地址，此字節的數據內容即所謂"功能碼"，如功能 1 讀取單個/多個數字量輸出點的值。
       
      支持 Modbus 協議的設備或軟件，使用時用戶直接設置或看到的應當是 Modbus 數據地址。Modbus 地址所訪問的數據，是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協議只有功能碼，則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應關系。
      Modbus 指令庫啟動后，如何通過同一個通信端口進行 CPU 監控？
       
      Modbus 指令庫使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監控。如果通信口都已經被占用，可以考慮：
       63785049702545789218
    3. 加一個通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴展出一個編程通信口
    4. 中止自由口模式，可以將 CPU 上的模式開關從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態，用程序停止指令庫的 Modbus 模式（參見指令庫應用）
      5. 為何有些 HMI 軟件使用 Modbus RTU 讀取S7-200中的實數會出現錯誤？
       
      有些HMI軟件使用Modbus RTU通信協議時，處理存儲在數據保持寄存器中的實數（浮點數）的方式與西門子的實數保存格式不同。西門子的PLC遵循"高字節低地址、低字節高地址"的規律。
       
      Modbus RTU的保持寄存器總是以"字（雙字節）"為單位，而一個實數需要4個字節（雙字）表示。HMI軟件在處理時可能會把保持寄存器的兩個"字"互換位置，造成不能識別以西門子格式表示的實數。如果HMI軟件一方無法處理這種實數，則可在S7-200 CPU中編程將存入數據緩沖區（保持寄存器區）的實數的高字和低字互換。
      為何有的HMI軟件用Modbus RTU可以讀取作為從站的S7-200的內容，但不能寫入？
       
      可能此軟件使用了Modbus功能15（寫多個離散量）或類似功能（功能 16）。S7-200從站協議遵守"以整字節地址邊界（如Q0.0、Q2.0）開始、以8的整數倍為位個數"的規約。如果HMI軟件未嚴格執行此規律就可能發生寫入錯誤的情況。
       
      S7-200是否支持 Modbus ASCII 模式？
       
      S7-200可以支持上述模式，但是沒有現成的指令庫，需要用戶自己編程。
       
      項目編譯后為何出現很多錯誤？
       
      使用指令庫時，若編譯后出現很多錯誤，一般是因為未庫指令數據存儲區。請參考相關條目。
       
      S7-200 CPU的Port1是否可以支持Modbus RTU協議？
       
      可以。用戶可以自己編程實現。
       
      在S7-200的"Tips and Tricks"幫助文檔中，Tip041是Modbus RTU從站程序，用戶可以參考。
       
      S7-200是否可以組成Modbus RTU通信網絡？如何組網？
       
      S7-200可以組成RS-485基礎上的Modbus RTU網絡。如果通信對象是不同標準的通信口，可能還需要轉換。
      參見：RS-485網絡組成
       
      3STEP 7-Micro/WIN 的標準指令庫
      STEP 7-Micro/WIN V4.0 以上版內部已經帶有新的指令庫，但在未安裝西門子 Instruction Library 軟件包的情況下，不能顯示出來使用。
       
      要使用西門子的標準指令庫，必須先安裝西門子的指令庫軟件包 Instruction Library。安裝了 Instruction Library 之后，只要安裝的 STEP 7-Micro/WIN 版本是的，就能獲得相應版本的新指令庫。安裝 Micro/WIN 的升級包（Service Pack）也會更新指令庫的版本。
       
      用戶可以直接從下面獲得西門子 Instruction Library 軟件安裝包：
      Instruction Library
      的 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 版本支持以下幾種西門子標準指令庫：
    5. USS通信協議庫：
      可使CPU通信口 Port0 和 Port 1 支持與Micro-Master 3（MM3系列）和Micro-Master 4（MM4系列，如MM420、MM430、MM440等）、SINAMICS G110系列的USS通信控制，通過一些預先編好的子程序和中斷程序，以方便地控制變頻器的運行和讀寫其參數。
      Micro/WIN V4.0的USS指令庫現在已經針對西門子的Master Drive做了優化。
    6. Modbus RTU Slave（從站）通信協議庫：
      可使CPU通信口 Port0 支持Modbus RTU從站通信功能。
    7. Modbus RTU Master （主站）通信協議庫: 
      可使 CPU 通信口 Port 0 和 Port 1 支持 Modbus RTU 主站通信功能。
      8. 以上通信協議庫都是使用了S7-200 CPU的自由口通信功能。
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