西門子S7-300PLC模塊6ES7312-5BF04-0AB0

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SIEMENS可編程控制器

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1、程序塊盡量細化，方便閱讀，將同一類型的設備控制放在一個程序塊中；

    2、如遇特殊情況下采用語言編程，多數情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

    3、對于經常調用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調用，例如：求幾個數平均值或求幾個數的大值；

    4、程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

    5、定期做程序備份，以工程名稱+系統名稱+當天日期；

    6、程序加密，防止別人竊取。

西門子S7-200系列PLC如何設置掉電保持，現有兩個數據MW100,MW102需要保存如何設置。

    答：把MW100,MW102更該為MB0~MB13里的數據就行了，這個值是固定值。在系統快里的數據保存里設置，設置好了然后下載到PLC就行了。不過這個是利用電容來保持的，大概也就是120個小時左右。

    用超級電容供電的，保持時間是：190小時/典型值（40C°時少120小時）

    應用S7-200時，可以選用以下幾種數據保持方法：

    CPU的內置超級電容，斷電時間不太長時，可以為數據和時鐘的保持提供電源緩沖

    CPU上可以附加電池卡，與內置電容配合，長期為時鐘和數據保持提供電源

    設置系統塊，在CPU斷電時自動保存M區中的14個字節數據

    在數據塊中定義不需要更改的數據，下載到CPU內可以保存

    用戶編程使用相應的特殊寄存器功能，將數據寫入EEPROM保存

    CPU內置的EEPROM存儲器用于保存數據，包括與RAM數據區一一對應的全部的V存儲區、部分M存儲區（MB0-MB13）、定時器（TONR）。

    例如V存儲區的VW100（RAM）在EEPROM中有其獨占的對應地址，數據在從EERPOM中寫到V存儲區中時，其目標地址就是VW100。

    數據可以用如下方式寫入EEPROM數據區：

    在編程軟件Micro/WIN的DataBlock（數據塊）中定義V數據區存儲單元的初始值，下載數據塊時，這些數值也被寫入到相應的EEPROM單元中。

    用特殊存儲器SMB31、SMW32，用編程方法將V存儲區的數據寫入EEPROM

    在SystemBlock（系統塊）中設置數據保持功能，可將MB0-MB13的內容在CPU斷電時自動寫入到EEPROM中

    共有三種方式：超級電容保持，后備電池保持，EEPROM保持。其中

    1、超級電容只能保存五六天，且超級電容存在于S7-200CPU中；

    2、后備電池可保持大約200天左右，需要購買。

    3、EEPROM可保持，但是EEPROM只可對系統設置的MB0-MB13多14個字節掉電自動保持，V區需要保持到EEPROM中需要編程實現，若V區有一段初始化數據，則可以通過“數據塊"賦值并下載到PLC內

設置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點擊New按鈕添加一條子網Ethernet（1），如果已經存在子網，也可選中該子網直接點OK按鈕即可。

在PLC控制系統中，電源占有極重要的地位。電網干擾串入PLC控制系統主要通過PLC系統的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?，F在，對于PLC系統供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數大，抑制干擾能力差，經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC系統的干擾。

此外，位保證電網饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統的理想電源。

2、電纜選擇的敖設

為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產的電磁干擾，該工程投產后取得了滿意的效果。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁干擾。

3、 硬件濾波及軟件抗如果措施

由于電磁干擾的復雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。

信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對干較低信噪比的模擬量信號．常因現場瞬時干擾而產生較大波動，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差，為此可采用數字濾波方法。

  現場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數字信號，然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節，有效地抑制了噪聲干擾。

由干工業環境惡劣，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤。為提高系統運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發現錯誤，并能排除錯誤的影響繼續工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術。

4、正確選擇接地點，完善接地系統

接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。

系統接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC系統適于并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。

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