西門子電子手輪6FX2007-1AC14(授權代理)
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西門子電子手輪6FX2007-1AC13(授權代理)
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4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個起始位;7/8位數據位;1位奇/偶/無校驗;1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點:
需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*);
Modbus主站可讀/寫的數據量為120個字(指每一個 MBUS_MSG 指令);
Modbus 主站庫支持Port0和Port1(從站庫只支持Port0口),本例中用Port0;
使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配,見下圖設置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調用會報錯。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜:
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個DIP開關設置波特率和其它配置項 (見下圖)。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個DIP開關設置波特率。 有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規范,請參閱S7-200 可編程控制器系統手冊。
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