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這些處理周期包括:
讀取輸入信號的 I/O 子模塊的周期 (T1)
ET 200 背板總線的周期(T2、T6)
PROFINET IO周期(T3 和 T5)
CPU 上的程序執行周期 (T4)
I/O 子模塊的信號輸出周期 (T7)
輸入信號在該過程中被檢測并在用戶程序中進行處理;相應的響應與輸出組件互連。各個周期形成了一個順序,而過程響應時間在非同步周期中可能會產生巨大波動。
周期 T2 到 T6 的長度主要取決于中斷、診斷服務等非周期性元素以及用戶程序的非周期性數據(數據記錄)。不帶等時屬性的異步元素致使過程響應時間的不確定。
循環中斷(例如 OB35)處于激活狀態時,將始終以相同的時間間隔來執行用戶程序。因此,用戶程序和 I/O 數據采集只能在某些條件下進行同步。
PROFINET系統提供了一個可靠的基本時鐘?!癐sochronous mode"(等時模式)系統屬性在 SIMATIC 系統中啟用了恒定的周期時間,SIMATIC 系統在總線系統上進行了嚴格地確定。“Isochronous mode"(等時模式)系統屬性將 SIMATIC 自動化解決方案與等距離 PROFINET IRT相結合。也就是說:
讀取輸入數據時與 IRT 周期保持同步;同時讀取所有的輸入數據。
處理 I/O 數據的用戶程序通過同步周期中斷 OB(即 OB61 到 OB64)與 IRT的周期TDC同步。
數據輸出與IRT周期保持同步;所有的輸出數據同時生效。
傳輸所有輸入和輸出數據時保持一致性。也就是說,過程映像的所有數據在邏輯上相關聯,并且均基于相同的定時。
將 I/O讀取周期的開頭提前(提前的時間為偏移時間 Ti),以使所有的輸入數據可供在下一個IRT周期開始時在 PN子網中傳輸。該偏移時間 Ti可由用戶進行組態,也可在 STEP 7中自動確定。
PROFINET通過PN子網將輸入數據傳輸至 IO控制器。調用同步周期中斷 OB(OB61、OB62、OB63 或 OB64)。同步周期中斷 OB中的用戶程序決定過程響應,并及時提供輸出數據供下一個 IRT周期開始時使用。IRT周期的長度可在 STEP 7 中自動定義,也可由用戶進行定義。
即時提供輸出數據供下一個 IRT周期開始時使用。在等時運行(即與時間 To同步)的方式下,通過PN子網將數據傳輸至IO設備并傳送至過程。
結果結果過程響應時間:從“Ti + TDC + To"至“Ti + (2 x TDC) + To",即對應從輸入終端到輸出終端的傳輸。具有典型響應時間的等時模式時序圖,參考圖 2 等時模式處理。
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