鄭州西門子模塊一級總代理商

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SIEMENS可編程控制器

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　　8、數字量輸入/輸出（DI/DO）響應速度有多快？能作高速輸入和輸出嗎？

　　S7-200在CPU單元上設有硬件電路（芯片等）處理高速數字量I/O，如高速計數器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率；但點數受到硬件資源的限制。

　　S7-200CPU按照以下機制循環工作：

　　讀取輸入點的狀態到輸入映像區

　　執行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態

　　將輸出信號寫入到輸出映像區

　　注意：只要CPU處于運行狀態，上述步驟就周而復始地執行。在第二步中，CPU也執行通訊、自檢等工作。

　　上述三個步驟是S7-200CPU的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：

　　輸入硬件延時（從輸入信號狀態改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間）

　　CPU的內部處理時間，包括：

　　讀取輸入點的狀態到輸入映像區

　　執行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態

　　將輸出信號寫入到輸出映像區

　　輸出硬件延時（從輸出緩沖區狀態改變到輸出點真實電平改變的時間）

　　上述A，B，C三段時間，就是限制西門子PLC處理數字量響應速度的主要因素。

　　一個實際的系統可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等。

　　以上數據都在《S7-200系統手冊》中標明，這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點延時（濾波）時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統塊"中設置，其缺省的濾波時間是6.4ms。

　　如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變濾波時間的DI點上，調整濾波時間可能改善信號檢測的質量。

　　支持高速計數器功能的輸入點在相應功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設置對輸入映像區的刷新、開關量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。

　　有些輸出點要比其他點更快些，是因為它們可以用于高速輸出功能，在硬件上有特殊設計。沒有專門使用硬件高速輸出功能時，它們只是和普通點一樣處理

　　繼電器輸出開關頻率為1Hz。

　　9、S7-200處理快速響應信號的對策有那些？

　　使用CPU內置的高速計數器和高速脈沖發生器處理序列脈沖信號

　　使用部分CPU數字量輸入點的硬件中斷功能，在中斷服務程序中處理；進入中斷的延時可以忽略。

　　S7-200擁有“直接讀輸入"和“直接寫輸出"指令，可以越過程序掃描周期的時間限制

　　使用部分CPU數字量輸入點的“脈沖捕捉"功能捕捉短暫的脈沖

　　注意：S7-200系統中小周期的定時任務為1ms。

　　所有實現快速信號處理的措施，都要考慮所有限制因素的影響。例如，為一個需要毫秒級響應速度的信號選擇500μs輸出延時的硬件，顯然是不合理的。

　　10、S7-200程序掃描時間和程序大小有關系嗎？

　　程序掃描時間與用戶程序的大小成正比。

　　《S7-200系統手冊》中有每個指令所需執行時間的數據。實際上很難事先預先**計算出程序掃描時間，特別是還沒有開始編程序時。

　　可以看出，常規的PLC處理模式不適合時間響應要求高的數字量信號?？赡苄枰鶕唧w任務采用一些特別的方法。

　　11、CPU224XP高速脈沖輸出較快能達到多少？

　　CPU224XP的高速脈沖輸出Q0.0和Q0.1支持高達100KHz的頻率。

　　Q0.0和Q0.1支持5-24VDC輸出。但是它們必須和Q0.2-Q0.4一起成組輸出相同的電壓。高速輸出只能用在CPU224XPDC/DC/DC型號

　　12、CPU224XP本體上的模擬量輸入也是高速響應的嗎？

　　它的響應速度是250ms，不同于模擬量擴展模塊的數據。CPU224XP本體上的模擬量I/O芯片與模擬量模塊所用的不同，應用的轉換原理不同，因此精度和速度不一樣。

　　13：CPU224XP后面掛的模擬量模塊的地址如何分配？

　　S7-200的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規律增加。所以CPU224XP后面的*個模擬量輸入通道的地址為AIW4；*個輸出通道的地址為AQW4，AQW2不能用。

　　14、S7-200CPU上的通訊口支持哪些訊協議？

　　1）PPI協議：西門子專為S7-200開發的通訊協議

　　2）MPI協議：不*支持，只能作從站

　　3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協議，用于與其他串行通訊設備通訊（如串行打印機等）。

　　S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現的通訊功能：

　　1）USS指令庫：用于S7-200與西門子變頻器（MM4系列、SINAMICSG110和老的MM3系列）

　　2）ModbusRTU指令庫：用于與支持ModbusRTU主站協議的設備通訊

為了簡化您應用程序中位控功能的使用， STEP 7-MICro /WINART提供的位控向導，可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置迸行動態控制。

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的 pWMx _ RUN 子程序框架用于編輯。

運動控制向浮多提供 3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從 20 Hz 到 100kHz 可調。運動控制功能特點提供可組態的測量，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數提供可組態的反沖補償支持、相對和手動位控 支持連續操作提供多達 32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度提供 4 種不同的參考點擠找，每種都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇運動控制的監控

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