常德西門子模塊一級總代理商
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字節、字或雙字: Q[長度][起始字節地址]如:QB2 QW6 QD4
程序和注釋
當輸入點l0.0相連的開機開關(0N)動作后,電動機繞組接成星形工作方式起動。如果沒有起動器故障信號,電動機繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式。故障信號山與輸出點Q0.3相連的信號燈指示。當故障排除后,操作員按與輸入點I0.6相連的確認鍵,即可消除故障信號。起動器反饋信號通過輸入點I0.3、I0.4和I0.5引入。]
當關機點動開關或電動機電路斷路器(分別與輸入點I0.1和I0.2連接)動作時,電動機關機。如果開機開關和關機開關同時動作,電動機仍然處于關機狀態。
“接通星形起動器"、“起動定時器"和“接通主電源起動器"部分增加了一個條件:只有在*信號(Q0.3)出版時才動作。除此之外,為相關的起動器
設置下述的存儲器標志位:星形起動器(Q0.1 ),主電源起動器(Q0.0),以及起動定時器(T37)。
“起動器反饋"部分是新的。從原理上講,反饋就是將輸出信號和表示起動器實際狀態的輸入信號相比較。
輸出信號的狀態分別和下述反饋輸入信號比較:主電源起動器的狀態(I0.3),星形起動器的狀態(I0.4),三角形起動器的狀態(I0.5)。如果有差異就起動定時器T38,T38的預置時問為2秒。這段延遲時問對應起動器動作的zui長時間。
如果T38溢出后,狀態仍小同,故障指示輸出點Q0.3被置位。這個故障信號可以用與輸
入點I0.6相連的反饋確認鍵復位。
該程序的長度為70個字。
可逆電動機起動器電路一一適用于改變三相交流感應電動機旋轉方向
這個示例程序用于控制可雙向運轉的三相感應電動機。
當與輸入點I0.0相連的左轉點動開關(Le)閉合時,電動機逆時針方向旋轉,當與輸入點I0.1相連的右轉點動開關(Ri)閉合時,電動機順時針方向旋轉。但這要有一個前題,即與輸入點I0.3相連的電動機電路斷路器和與輸入點I0.2相連的停機開關(OFF)都沒有動作。只有按下停機開關,并等待5秒鐘之后,才可以改變電動機的旋轉方向。這樣做是為了讓電動機有足夠的時問剎車停轉,然后再反向起動,如果需要電動機反轉的話。如
果與I0.0和I0.1相連的點動開關同時按下,電動機停轉,并且小起動。
程序和注釋
在程序起始部分,程序檢查是否必須激活互鎖電路。互鎖電路防比電動機誤起動,或者按錯誤方向起動。只有當所有點動開關都沒有動作(位于起始狀態)或者等待時問溢出時,互鎖才清除,即M2.0被置成邏輯0.
如果電動機斷路器(輸入點10.3)沒有動作,停機點動開關(輸入點10.2)也沒有動作(這兩個觸點都是常閉觸點);并且狀態位M1門沒有被設置成順時針旋轉標志,則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動機才有可能逆時針旋轉。代表逆時針旋轉的狀態位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉的起動條件。
當點動起動開關(1e和Ri)這一動作,并且互鎖位和狀態位都沒有被設置成相反的旋轉方向時,電動止起動。即相關的輸出位和狀態位被置位,狀態位的作用是使輸出能夠自保。電動止逆時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.0控制。電動機順時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.1控制。
除此外,另有一組信號燈指示電動機當前的運行狀態;逆時針方向旋轉指示燈(Le)與輸出點00.4相連;順時針方向旋轉指示燈(Ri)與輸出點00.3相連;關電機指示燈(OFF)與輸出點00.2相連。
當電動機被停機時,"ED"的下降沿將輔助存儲位M 2.3置為1,進入停機模式。當M 2.3被置位時,限制電動機再次起動的定時器開始計時,該定時器的預置時問是5秒(500 X10ms),經過5秒鐘后,內部存儲器位M 2.3被復位。在這段強制等待時問內與輸出點Q0.5相連的信號燈(Wait)閃爍。如果狀態位都沒有被置位,則點亮與輸出點00.2相連的停止狀態指示燈(OFF)。
該程序的長度為61個字
編程完成采樣工作,要求每10ms采樣一次。
分析:完成每10ms采樣一次,需用定時中斷,查表1可知,定時中斷0的中斷事件號為10。因此在主程序中將采樣周期(10ms)即定時中斷的時間間隔寫入定時中斷0的特殊存儲器SMB34,并將中斷事件10和INT-0連接,全局開中斷。在中斷程序0中,將模擬量輸入信號讀入,程序如圖下圖所示。
在這個例子中連接了三臺SIMATIC S7-214CPU。工作站0被稱為主工作站(Master)與工作站1和2相連,而工作站1和2被稱為從工作站(Slave)。主工作站輪流發送四個字節的輸出數據到每個從工作站。隨之每個從工作站響應產生四個字節的輸入數據。自由通信口模式(Freeport Mode)被用來進行數據傳輸。
配備2個存儲緩沖區,一個用作遠程輸入,另一個用作遠程輸出。發送的輸出數據可從發送緩沖區獲取,該數據是從輸出緩沖區移到發送緩沖區的兩個字長度的值。發送后,主工作站接收從工作站的響應,并且將數據存儲在接收緩沖區。
硬件要求
如要實現該程序的功能,你需要:
2臺以上SIMATIC S7-212或S7-214
1根9芯電纜連接線
如果使用2臺以上PLC(多于1臺從工作臺),則另需一臺網絡連接器。
主工作站程序結構
Main 主程序
SBR0 選擇PPI通信或Freeport(自山通信u)通信
INT0 接收定時器中斷程序
INT1 發送定時器中斷程序
INT10 在發送完輸出數據后的發送中斷程序
INT11 接收信息*個字符的中斷程序
INT12 接收輸入數據的中斷程序
INT13 接收FCS字符的中斷程序
INT14 靜比線接收器中斷程序
主工作站程序和注解
主工作臺用于遠程I/O的程序長度為191個字
在梯形圖編輯窗口中,梯形圖程序被劃分成若干個網絡,一個網絡中只能有一個獨立電路塊。如果一個網絡中有兩個獨立電路塊,在編譯時輸出窗口將顯示“1個錯誤",待錯誤修正后方可繼續??梢詫W絡中的程序或者某個編程元件進行編輯,執行刪除、復制或粘貼操作
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