西門子SMART200模塊6ES7288-3AQ04-0AA0

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銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢。

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品牌：西門子

　　6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP24 DI/16 DO 4AI 2AO。6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP 128K內存。6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP 256K內存，6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP512K內存，6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP1MB內存，6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP14M內存，內存卡，6ESLF20-0AA0SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)。

1 FB58基本特性介紹

　　在標準庫（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks）中的PID控制塊中提供了兩個用于溫度控制的功能塊FB58和FB59。其中，FB58用于具有連續或脈沖輸入信號的執行器的溫度控制器，而FB59用于類似于定位電機的執行器的步進溫度控制器。除了基本的功能之外，FB58還提供PID的參數自整定功能。

　　PID功能塊是純軟件控制器，相關運算數據存放在相應的背景數據塊中，對于不同的回路，應該使用不同的背景數據塊，否則會導致PID運算混亂的錯誤。

　　FB58可以用在僅加熱的溫度控制回路（例如控制蒸汽的供給量來控制溫度），也可以用在僅冷卻的溫度控制回路（例如控制冷卻風扇的頻率、或者冷媒的供給量來控制溫度）。如果用于冷卻，則回路工作在反作用狀態，則需要給比例增益參數GAIN分配一個負數，其他保持不變。

　　2 FB58基本使用

　　2.1 功能塊調用

　　在STEP 7中，提供了關于FB58和FB59的一個示例項目，其路徑如下圖所示：

　該示例項目包含有如下幾個示例程序：

　　（1）連續控制器Continuous controller

　　輸出類型是連續數值的一類控制器，其中的FB100和DB100是一個模擬的控制對象；

　?。?）脈沖控制Pulse control OB35, OB1

　　輸出類型是單個脈沖信號的一類控制，在OB35和OB1中同時調用，其中的FB102和DB102是一個模擬的接收脈沖信號的控制對象；

　?。?）脈沖控制Pulse control OB35, OB32

　　輸出類型是單個脈沖信號的一類控制，在OB35和OB32中同時調用，其中的FB102和DB102是一個模擬的接收脈沖信號的控制對象。和上一個項目不同，這個項目要求運行的CPU能夠支持OB32定時中斷，例如S7-400 CPU；

　　（4）脈沖控制器 Pulse controller

　　輸出類型是單個脈沖信號的一類控制，只在OB35中調用，其中的FB102和DB102是一個模擬的接收脈沖信號的控制對象。和前面兩個項目不同，這個項目只在OB35中調用一次FB58即可；

　?。?）步進控制器 Step controller

　　輸出類型是兩個脈沖信號的一類控制，只在OB35中調用，其中的FB101和DB101是一個模擬的控制對象，例如步進電動閥門。這是一個FB59的應用示例。

　　通過示例項目可以測試FB58的各項功能。在具體的編程過程中，可以從示例項目中將相關功能塊、組織塊、背景數據塊拷貝過來，也可以直接編程調用。

　　在STEP 7中創建一個OB35，打開并在其中添加FB58：

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