西門子總線電纜總線2芯

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　問：請教各位高手，本人現用到西門子 S7-300（CPU315）做整流系統的 PID 控制，具體 是由 AI 模塊輸入
4-20MA 信號（既 A 柜/B 柜飽和電抗器控制電流信號反饋和機組 A 柜/B 柜直流電流信號反饋），通過 CPU 調用
PID 功能塊，實現自動閉環控制，后由 AO 模塊 輸出一個 4-20MA 的信號給穩流系統（既 A 柜/B 柜電流給定反
饋）。
　　現請教：1、具體應調用 S7 的 PID 中的哪些功能塊。我是直接在 OB1 里邊調用 FB41，不 知可否2、PID 標準塊 FB41 的輸入輸出參數如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN 有何區別。
　　3、GAIN、TI、TD 如何整定。
　　4、MAN_ON、PVPER_ON 怎么用，是直接在 FB41 的輸入端寫嗎？
　　答：原理上，PID 的調節節奏應該與其采樣周期一致，這是數學模型應與物理過程一致的要 求。這也就是
FB41 要在 OB35 中周期調用且 OB35 的周期要與 FB41 采樣周期一致的原因。
　　當然，在 OB1 或其他 FC、FB 中調用 FB41 也是可以的，此時好將 OB1 參數區中掃描周 期作為 FB41 的采
樣周期。
　　本人在管道恒流恒壓的 PID 過程控制中，也曾在 FC 中無條件連續調用 FB41，PID 效果也 還令人滿意。我個
人認為，精度要求不高的應用中，簡單調用也是可以的。
　　FB41 參數的設置很靈活，可根據自己的習慣或應用的方便選擇。下面是一種方式。
　　MAN_ON ：激活 PID 手動調節給定值 MAN 的使能位，可用 PID 手自動轉換位來觸發。 PVPER_ON ：是 PI
輸入輸出參數“PERIPHERAL 化"的使能位，即將參數看成 0～27648 之間的整數。換個說法，就是 PID 的反饋值
直接取自相應 AIW 通道，而 PID 輸出則直接給 出到 AQW 通道。參數整定由 FB41 完成?？捎谜{節裝置的啟動標
志來觸發本位。
　　MAN ：PID 手動調節給定值，當“MAN_ON=1"時有效。
　　CYCLE ：采樣周期。根據物理量變化快慢定，一般要求與 FB41 執行的周期一致。
　　SP_INT：PID 的設定值。注意設定值與反饋值的單位一致。為了避免錯誤，建議將 SP_INT
　　轉換為-100.0～100.0%之間無量綱的百分數，輸入到 FB41 時，注意只取百分號之前的數即可。
　　PV_PER：PID 過程的反饋值，直接取自反饋量的 AIW 通道的 A/D 碼。僅在“PVPER_ON=1"時有效。 GAIN：比
例系數。 TI：積分時間。 TD：微分時間。
　　LMN_PER：PID 的調節輸出，直接對應調節輸出 AQW 通道。
　　設置了上述參數，基本的 PID 調節就可以實現了。根據需要再完善其他參數的設置，比如 死區的設定等。
　　FB41 調用時無須再賦值。
　　7. 除 300 中的密碼
　　問：我在使用 CPU313C-2PTP 時，往 PLC 里下了一個程序，開始還好使，可下載了幾次之后， 竟然要求密碼
！本人申明，程序沒加密，而且本人還不知如何加密！請問大蝦， 如何清空PLC 的程序而不需要密碼？
　　答：你需要對 MMC 卡進行格式化操作。格式化過程如下：
　　1. 將開關置為“MRES "位置，并保持，直至 LED 停止閃亮（即直至大約 9 秒鐘后永亮 著）。
　　2. 在隨后的 3 秒內，釋放開關，并再次切換為“MRES "位置。STOP LED 現在閃亮， 指示正在進行格式
化。
　　一定要使用規定的操作順序。否則，MMC 就不能進行格式化，而是返回存儲器復位狀態。 我建議你在
西門子總線電纜總線2芯上下載 S7-300C 的所有資料仔 細讀一讀 才進行以 上
操作， 在《 S7-300 可編程控制器 CPU 312C 至314C-2DP/PtP CPU 技術參數》一書上有此操作的詳細說明，
并有注意事項！請注意。
　　8. 00 的 L 指令
　　問：L 指令裝一個立即數（常數）到 ACCU1L 1
　　如何表達我這個裝入的數是 Byte? Word? DWord? S7300 還未入門，請高手指教！
　　答：在裝入的時候，如果被裝入的數太短，達不到 4BYTE（大多情況這樣），則在裝入的 時候，會自動填 0而
在取出的時候，如果目標是 4BYTE，則全盤復制，如果短了，就只復制需要的長度，另外的就被拋棄了，其實被拋
棄的部分一般是 0 的，編程時候需要知道的。 比如 L L#16#01020304,這是一個 32 位的 DWORD然后 T MW0，長出
的部分被丟掉，終 MW0 的內容為 16#0304 除非有意這樣做，否則做之前是要保證數據沒有溢出的。否則計算就
亂套了。 反過來，L 16#FFFE （INT -2）T MD0則 MD0 的值為 L#16#0000FFFE （DINT 65534） 數據雖然沒有溢出
，但數據格式不能繼承了。 這種時候，分別需要 DTI 和 ITD 命令進行轉換。
　　至于 200 里面的 MOVB,MOVW,MOVD 等的命令，我想，在 300 里面它是自動的，根據目 標數的尺寸，自動實現
不同的 MOVE 功能，與 200 對應。
　　9. SB 接口和 S7-200 及 S7-300 連接的體會
　　我近換了一個新筆記本，沒有串口，后發現它不能和 S7-200 及 S7-300 連接，急得我只冒汗（差一點兒
吐血了），不過終都搞好了，現把我的體會說一下，以供大家參考。
　　S7-200 連接過程：
　　1：安裝 200 軟件，連接，不行。
　　2：在本網站上下載延時補丁程序，安裝后連接，不行
　　3 
　　843251 下載了一個延時程序，安裝，行！
　　S7-300 連接過程（版本為 step7-5.2）：
　　1：安裝 300 軟件，連接，不行。
　　2：查看各種資料、檢查各種設置、咨詢各種人員、連接，不行。
　　3：后安裝 bbbbbbs2000 的補丁程序（SP2），連接，行（好高興?。。?：
　　1：先要保證你的 USB 口轉串口在硬件上和軟件上（就是驅動）沒有問題。
　　2：200 要下載能解決問題的延時補丁程序。
　　3；300 要下載合適的電腦操作系統的補丁程序。
　　10. lc 程序的下載問題
　　問：在一個網絡中（比如 profibus），有多個 plc，在 step7 中硬件組態中也有 多個 plc，所編程序是整個
網絡系統的程序，那么程序下載的時候，如何確定哪 些程序被下載到哪一個 plc 中？
　　答：MPI 網絡中多個 CPU（S7-300/400）及 HMI PANEL（WINCE BASED）的程序下載
　　1. 按照你所需要的網絡，完成硬件安裝及通訊線的連接.
　　2. 對所有的 CPU,默認地址都是 2,所以可以分別上電,下載硬件配置與程序.
　　3. 對于 PANEL 可以通過其控制面板的 S7-TRANSFER 設置網絡地址,然后通過 MPI 網絡直接下載 PANEL 的
組態程序.注意,此時 S7-TRANSFER 中的’ONLY MASTER ON THE BUS’不能被 選中.
　　4. 當使用 CP5511/5611 以點對點的方式對 PANEL 下載程序時,S7-TRANSFER 中的’ONLY　　MASTER ON THE BUS’必須被選中。