西門子PLC模塊6ES7332-7ND02-0AB0

集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。帶有 400 mA 輸出電流，它也可用作負載電源。

14 點集成數字量輸入，其中：

10 點集成 24 V 直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。

4 點集成數字量 1.5 VDC 差分輸入。

10 點集成數字量輸出，其中：

10 點集成數字量 24 VDC 輸出。

4 點集成數字量 1.5 VDC 差分輸出。

2 點集成模擬量輸入 0 ~10 V。

2 點集成模擬量輸出 0 ~20 mA。

4 點脈沖輸出 (PTO)，頻率高 1 MHz。

脈沖寬度調制輸出 (PWM)，頻率高 100 kHz。

2 個集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）。

6 個快速計數器 (大 1 MHz)，帶有可參數化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數器，或用于連接增量型編碼器。

通過附加通信接口擴展，例如，RS485、RS232 或 PROFIBUS。

通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）

通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展。

可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）。

按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。

PID 控制器，具有自動調諧功能。

集成實時時鐘。

口令保護。

中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應

時間中斷。

中斷輸入。

庫功能。

在線/離線診斷。

所有模塊上均為可拆卸的端子。

仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測試用戶程序。

豐富的指令集:
運算種類眾多，便于編程：

基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）

集成通信命令（例如，USS 協議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"（T 發送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

使用簡便的功能，如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換

數學函數，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

計數:
用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域。

中斷處理：

邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。

時間觸發中斷。

當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。

通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息。

口令保護

測試和診斷功能：
易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。

在測試和診斷過程中“強制"輸入和輸出：
可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。

按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。