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      2024-11-23 08:00:00
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      7-400 是 SIMATIC 控制器家族 能大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。
      S7-400
    3. 中端到性能范圍內功能強大的 PLC
    4. 可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案
    5. 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行調整
    6. 可實現分布式結構，適用十分靈活
    7. 連接方便
    8. 通信和聯網功能
    9. 操作方便，設計簡單，不含風扇
    10. 任務增加時可順利擴展
    11. 多重計算：多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復雜的技術任務（如開環控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。
    12. 模塊化：通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正?！盜/O 現場總線。另外，還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。
    13. 工程組態和診斷：結合使用 SIMATIC 工程組態工具，可極為高效地對 S7-400 進行組態和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態圖和工藝圖的圖形化組態工具。
      14. S7-400H
    14. 具有冗余設計的高可用性自動化系統。
    15. 用于具有很高故障安全要求的應用：重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監視且維護選項較少的過程。
    16. 冗余設計的集 能
    17. 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
    18. 也可使用具有標準可用性的 I/O：單側配置
    19. 熱后備：發生故障時，自動切換到備用設備。
    20. 包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置
    21. 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
      22. S7-400F/FH
    22. 故障安全型自動化系統，適用于具有很高安全要求的工廠
    23. 符合相關標準的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
    24. 如果需要，也可通過冗余設計來實現容錯
    25. 不對安全相關 I/O 進行額外接線
    26. 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 實現安全通信
      27. O1CN01uxz1Xp1wp6Aa74
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      PLC現在有5種規范的編程語言，包含圖形化編程語言和文本化編程語言。
      圖形化編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）。
      文本化編程語言包含：指令表（IL-Instruction List）和結構化文本（ST-Strutured Text）。
      IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對PLC廠家的編程語言合理地吸收、學習的基礎上構成的一套針對工業操控體系的編程語言規范，它不光適用于PLC體系，并且還適用于更廣泛的工業操控范疇，為PLC編程語言的規范化做出了重要的奉獻。
      一、繼電器梯形圖（LD）
      繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首要選用的編程語言，也是PLC普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎上演變而來的，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的，只是在運用符號和表達方式上有必定差異。
      PLC的規劃初衷是為工廠車間電氣技術人員而運用的，為了契合繼電器操控電路的思維習氣，作為首要在PLC中運用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習氣，成為廣大電氣技術人員簡略接受和運用的語言。
      1． 軟繼電器
      PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔佐繼電器等，可是它們不是實在的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元假如為“1”狀況，則表明梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1”或“ON”狀況。假如該存儲單元為“0”狀況，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀況。運用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。
      2． 能流
      有一個設想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右活動，這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流只能從左向右活動。運用能流這一概念，能夠協助咱們更好地了解和剖析梯形圖。
      3．母線
      梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar)，。在剖析梯形圖的邏輯聯系時，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右活動。右母線能夠不畫出。
      4．梯形圖的邏輯解算
      依據梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進行的。解算的結果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用。邏輯解算是依據輸入映像寄存器中的值，而不是依據解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的。

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