安徽西門子授權代理

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SIEMENS可編程控制器

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梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，是目前用得多的一種PLC編程語言。

（2）指令表

這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來，并通過編程器送到PLC中去。

（3）順序功能圖

采用IEC標準的SFC(Sequential Function Chart)語言，用于編制復雜的順控程序。利用這種先進的編程方法，初學者也很容易編出復雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。

（4）狀態轉移圖

類似于順序功能圖，可使復雜的順控系統編程得到進一步簡化。

（5）邏輯功能圖

它基本上沿用了數字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達。一般用一個運算框圖表示一種功能?？刂七壿嫵Ｓ谩芭c”、“或”、“非”三種功能來完成。目前國際電工協會(IEC)正在實施發展這種編程標準。

（6）語言

近幾年推出的PLC，尤其是大型PLC，已開始使用語言進行編程采用語言編程后，用戶可以象使用PC機一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運算功能外，還可以進行PID調節、數據采集和處理、上位機通信等。安徽西門子授權代理

PLC以微處理器為核心，具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。
   微機一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環掃描的方式進行工作的。每一次循環掃描所用的時間稱為一個掃描周期。
   對每個程序，CPU從條指令開始執行，按順序逐條地執行指令做周期性的程序循環掃描，如果無跳轉指令，則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至結束又返回條指令，如此周而復始不斷循環。
   PLC在每次掃描工作過程中除了執行用戶程序外，還要完成內部處理、輸入采樣、通信服務、程序執行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分，即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
   PLC通電后，CPU在系統程序的控制下先進行內部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。
    PLC有很強的自診斷功能，PLC每掃描一次執行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常，如電源檢測、內部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時，CPU面板的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼；CPU能根據錯誤類型和程度發出信號，甚至進行相應的出錯處理，使PLC停止掃描或強制變成STOP狀態。
   PLC運行正常時，掃描周期的長短與用戶應用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關。通常用PLC執行1KB指令所需時間來說明其掃描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令執行時間是不同的，故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。若用于高速系統要縮短掃描周期時，可從軟硬件上安徽西門子授權代理

編程設備服務處理的高速化。

     當掃描時間為數十毫秒時，幾毫秒的編程工具和監控設備的服務處理時間不會帶來什么問題。但是在執行1毫秒以下的控制任務時，就有必要大大縮短這個時間。所采用的方法是以多CPU芯片并行處理的方式，由專門處理編程及監控服務的微處理器芯片執行這類處理，以減輕對執行控制程序的CPU芯片的影響，讓它只管執行順控和邏輯運算。此外，為了提高服務處理的效率，縮短在現場讀寫程序的時間，以縮短操作時間，采用了高速的串行通信（大的波特率為115.2Kbps）以及將UCB口（大波特率達12Mbps）引入PLC的CPU模塊，從而實現與編程工具及監控設備之間通信的高速化，并允許同時使用這兩個通信端口，由多人同時進行編程和調試。

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