萊蕪西門子授權代理

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駐馬店西門子一級代理商

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）是從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“”品牌，以實現可持續的發展。

多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案?！拔覀儾粌H僅銷售優質的產品”是公司每個員工的工作信條，在為客戶提供產品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務質量，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在自動化產品與驅動產品業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新的技術及自動控制的佳解決方案。

從事工業自動化科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務，氣動元件，電機配件，水處理設備，電力設備，電子元器件，儀器儀表，儀器設備，傳感器，電機，電控設備，五金機電，工業自動化控制設備，家用電器，工具刃具，電線電纜，機械設備及配件，電器成套設備銷售

一般PLC的一個定時器的延時時間都較短，如FX系列PLC中一個0.1s定時器的定時范圍為0.1～3276.7s，如果需要延時時間更長的定時器，可采用多個定時器串級使用來實現長時間延時。定時器串級使用時，其總的定時時間為各定時器定時時間之和。

如圖5-10所示為定時時間為1h的梯形圖及時序圖，輔助繼電器M1用于定時啟?？刂疲捎脙蓚€0.1s定時器T14和T15串級使用。當T14開始定時后，經1800s延時，T14的常開觸點閉合，使T15再開始定時，又經1800s的延時，T15的常開觸點閉合，Y4線圈接通。從X14接通，到Y4輸出，其延時時間為1800s+1800s=3600s=1h。

根據Y0～Y3的ON/OFF狀態的變化，顯然一個工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應設置等待起動的初始步，分別用M0～M4來代表這5步，圖17左上部是小車運動的空間示意圖，左下部是是有關編程元件的波形圖（時序圖），右邊是描述該系統的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號，如M0等，這樣在根據順序功能圖設計梯形圖較為方便。

2．          初始步

與系統的初始狀態相對應的步稱為初始步，初始狀態一般是系統等待起動命令的相對靜止的狀態。初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。萊蕪西門子授權代理

3．          活動步

當系統正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態時，相應的動作被執行：處于不活動狀態時，相應的非存儲型動作被停止執行。

4．          與步對應的動作或命令

可以將一個控制系統劃分為被控系統和施控系統，例如在數控車床系統中，數控裝置是施控系統，而車床是被控系統。對于被控系統，在某一步中要完成某些“動作”（action）;對于施控系統，在某一步中則要向被控系統發出某些“命令”（command）。為了敘述方便，

下面將命令或動作統稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的符號相連。

如果某一步有幾個動作，可以用圖18中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動作之間的任何順序。說明命令的語句應清楚地表明該命令是存儲型的還是非存儲型的。例如某步的存儲型命令“打開1號閥并保持”，是指該步為活動步時打開，該步為不活動時繼續打開；非存儲型命令“打開1號閥”，是指該步為活動步時打開，為不活動步時關閉。

  除了以上的基本結構之外，使用動作的修飾詞（見表1）可以在一步中完成不同的動作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。例如，可以使用修飾詞L來限制配料閥打開的時間。

表1 動作的修飾詞

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