鶴壁西門子授權代理

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）是從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“”品牌，以實現可持續的發展。

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本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在自動化產品與驅動產品業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新的技術及自動控制的佳解決方案。

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SIEMENS可編程控制器

下面介紹FX2系列PLC控制系統取代Z3040搖臂鉆床電氣控制系統的設計方法。
一、分析控制對象、確定控制要求
　　1.對M1電動機的要求：單方向旋轉，有過載保護；
　　2.對M2電動機的要求：全壓正反轉控制，點動控制；啟動時，先啟動電動機M3，再啟動電動機M2；停機時，電動機M2先停止，然后電動機M3才能停止。電動機M2設有必要的互鎖保護；
　　3.對電動機M3的要求：全壓正反轉控制，設長期過載保護；
　　4.電動機M4容量小，由開關SA控制，單方向運轉；
二、確定I/O點數
　　根據圖1找出PLC控制系統的輸入、輸出信號，共有13個輸入信號，9個輸出信號。
三、繪制I/O端子接線圖
　　根據I/O分配結果，繪制端子接線圖
四、設計梯形圖
　　1.控制主軸電動機M1的梯形圖

PLC程序的內容

PLC應用程序應大限度地滿足被控對象的控制要求，在構思程序主體的框架后，要以它為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序。經過不斷他調整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外，PLC應用程序通常還應包括以下幾個方面的內容：

（1）初始化程序  在 PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是為啟動作必要的準備，并避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容為：將某些數據區、計數器進行清零；使某些數據區恢復所需數據；對某些輸出量置位或復位；顯示某些初始狀態等等。

（2）檢測、故障診斷、顯示程序  應用程序一般都設有檢測、故障診斷和顯示程序等內容。這些內容可以在程序設計基本完成時再進行添加。它們也可以是相對獨立的程序段。

（3）保護、連鎖程序  各種應用程序中，保護和連鎖是不可缺少的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，保證系統的運行更安全、可靠。因此要認真考慮保護和連鎖的問題。通常在PLC外部也要設置連鎖和保護措施。

2．PLC程序的質量

對同一個控制要求，即使選用同一個機型的PLC，用不同設計方法所編寫的程序，其結構也可能不同。盡管幾種程序都可以實現同一控制功能，但是程序的質量卻可能差別很大。程序的質量可以由以下幾個方面來衡量：

（1）程序的正確性  應用程序的好壞，根本的一條就是正確。所謂正確的程序必須能經得起系統運行實踐的考驗，離開這一條對程序所做的評價都是沒有意義的。

（2）程序的可靠性好  好的應用程序可以保證系統在正常和非正常（短時掉電再復電、

某些被控量超標、某個環節有故障等）工作條件下都能安全可靠地運行，也能保證在出現非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕）等情況下不至于出現系統控制失誤。

（3）參數的易調整性好  PLC控制的優越性之一就是靈活性好，容易通過修改程序或參數而改變系統的某些功能。例如，有的系統在一定情況下需要變動某些控制量的參數（如定時器或計數器的設定值等），在設計程序時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）程序要簡練  編寫的程序應盡可能簡練，減少程序的語句，一般可以減少程序掃描時間，提高PLC對輸入信號的響應速度。當然，如果過多地使用那些執行時間較長的指令，有時雖然程序的語句較少，但是其執行時間也不一定短。

（5）程序的可讀性好  程序不僅僅給設計者自己看，系統的維護人員也要讀。另外，為了有利于交流，也要求程序有一定的可讀性。

地址表。信號地址表有四種（以FS-OM為例）。

    1）MT→PLC地址表。該表又稱“輸入信號地址表”。它由8位15字節地址構成（即：X00，X02，X04，X06，X08，X10，X12，X14，X16，X17－X22），字節的每位對應一個輸入信號接口，并附有該信號的連接器名稱和插腳編號。輸入信號由MT側傳送至PMC側，信號地址用XOO．O表示。輸入信號中，除*ESP，SKIP，*DECX，*DECY，*DECZ等少數信號已由CNC廠家確定了地址外，其他地址的信號名稱由設計者定義，并用縮寫英文字母表示。如“急?！庇谩?EMG．M”，“進給保持”用“SP．M”等。所有輸入信號均應據此表選定地址。

    2）PLC→MT地址表。該表又稱“輸出信號地址表”。它由8位10字節地址構成（即：Y48～53，YS0，Y82，Y84，Y86），字節的每位對應一個輸出信號接口，并附有該信號的連接器名稱和插腳編號。輸出信號由PMC側傳送至MT側，信號地址用YOO．O表示。所有輸出信號名稱由設計者定義，并用縮寫英文字母表示。

    輸入和輸出信號地址一經確定，信號所用連接器，插腳編號亦隨之確定。安裝時，各信號線即按指定連接器和插腳連接。

    3）PLC→NC地址表。該表為PMC側向NC側傳送信號的接口地址表。由8位27字節地址構成（即：G100～G111，G116～G122，G124～G131）。信號地址用GOOO．O表示。這些信號已由CNC廠家定義，名稱和含義均已固定，用戶不能增刪和改變。 

    4）NC→PLC地址表。該表為NC側向PMC側傳送信號的接口地址表。由8位27字節地址構成（即：P14～8F156,F160～F163，F171～P178）。信號地址用FOOO．O表示。這些信號也已由CNC廠家定義，用戶不能增刪和改變。

各信號傳送方向如圖2所示。

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